Ipari robotrendszerek hardver architektúrája

IB028 | 17:45 - 18:15

Az ipari automatizálás napjainkban egyre nagyobb teret nyer a robotika fejlődésével. A korszerű robotkarok akár több száz kilogrammot képesek megmozgatni, pár század milliméter ismétlési pontossággal. Ennek megvalósításához a vezérlőben több, komplex elektronikai egység tökéletes együttműködése szükséges. Nyissunk fel képzeletben egy ilyen robotvezérlőt, és tekintsük át, milyen funkcionális elemek hajtják végre az egyes részfeladatait. Az előadás során megismerjük a vezérlő processzorait, FPGA moduljait, beszélünk a teljesítményelektronikáról, jelfeldolgozásról, feltárul előttünk hogy milyen kreatív megoldások kellenek egy robot teljesen megbízható, biztonságos működéséhez. A prezentáció végén szó lesz arról, hogy a jövőben merre haladhat az ipari robotika hardverfejlesztése, milyen lehetséges irányok vannak előttünk. A cél, hogy mindenki számára testközelbe hozzuk a robotok világát.